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   課程目標(biāo)
培養(yǎng)學(xué)員Linux下開發(fā)驅(qū)動程序的能力,授課時理論和實踐相結(jié)合,突出實驗部分,讓學(xué)員通過實踐扎扎實實掌握相關(guān)技能。學(xué)員可以掌握Linux下字符設(shè)備、塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、Framebuffer設(shè)備、SD卡等設(shè)備的驅(qū)動程序開發(fā)的技巧,以及嵌入式Linux的系統(tǒng)開發(fā)和分析方法。
   入學(xué)要求
        ★熟悉Linux操作系統(tǒng)
        ★熟悉C語言,熟悉指針、結(jié)構(gòu)體等概念;
        ★了解接口電路和數(shù)字電路的知識
  班級規(guī)模及教學(xué)環(huán)境
        為嚴(yán)控教學(xué)質(zhì)量,讓學(xué)員有充分的提問機會,我們堅持超級小班教學(xué),每個班級的人數(shù)限定為5人,多余人員安排到下一期。人手一套開發(fā)板和實驗用的PC主機。
   上課時間和上課地點
             上課地點:【【上海總部】:同濟大學(xué)(滬西)/星河世紀(jì)廣場(11號線上海西站) 【深圳分部】:電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院 【北京分部】:北京中山/福鑫大樓 【南京分部】:金港大廈(和燕路) 【武漢分部】:凱盟大廈(新華路) 【成都分部】:四威大廈(泰安里營門口路)
             近開課時間(周末班/連續(xù)班/晚班):Linux驅(qū)動開發(fā):2025年7月14日..用心服務(wù)..........--即將開課--............
   學(xué)時和費用
        ★課時: 共8天,總計64學(xué)時

        ◆外地學(xué)員:代理安排食宿(需提前預(yù)定)

        ☆合格學(xué)員免費頒發(fā)相關(guān)資格證書,提升您的職業(yè)資質(zhì)
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   師資團隊
【李冠濤】

金牌講師,具有10年嵌入式技術(shù)從業(yè)經(jīng)驗和6年嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗,對于嵌入式Linux的實現(xiàn)和應(yīng)用有深入研究,主持開發(fā)過多個大型嵌入式項目,涉及網(wǎng)絡(luò),通訊,控制,信息終端等各行各業(yè),例如航天在軌數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、地震數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)、車載MP4設(shè)備等。對系統(tǒng)移植有很強的經(jīng)驗,在X86/ARM/XSCALE/PowerPC/MIPS等各種體系結(jié)構(gòu)平臺上移植Linux內(nèi)核;對于嵌入式Linux的實時性和uCLinux的特點有深入研究。

【陳亮宇】

著名IT企業(yè)硬件工程師,對于硬件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有詳細的了解,在嵌入式系統(tǒng)的講解和傳授中偏重于嵌入式軟件對硬件的技術(shù)支持方面的知識,在行業(yè)中能得到廣泛的應(yīng)用。具有多年嵌入式開發(fā)實戰(zhàn)經(jīng)驗,3年嵌入式培訓(xùn)經(jīng)驗,熟悉ARM/PPC/MIP平臺,對嵌入式Linux、uc/OS、uClinux有深入的研究。目前專攻手機設(shè)計和培訓(xùn)。曾為數(shù)個大型企業(yè)進行手機開發(fā)、Linux開發(fā)方面的培訓(xùn)。在參與的項目中,曾使用了Coldfire、POWERPC、S3C2410、PXA255等多款處理器,完成了平臺移植、Bootloader移植等工作。

更多師資力量請見曙海師資團隊。
   課程進度安排
  課程大綱

第一講

 

    通過本課學(xué)習(xí),學(xué)員可以從用戶設(shè)備I/O編程角度深入了解設(shè)備驅(qū)動的原理;通過了解字符設(shè)備驅(qū)動框架和具體硬件設(shè)備I/O操作,能夠進行字符設(shè)備驅(qū)動開發(fā);了解linux2.6內(nèi)核的設(shè)備模型及掌握udev的使用。

 

1. LINUX字符設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)
    1.1 LINUX字符設(shè)備驅(qū)動基礎(chǔ)
    1.2 字符設(shè)備驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)框架與典型驅(qū)動分析
    1.3 用戶空間與內(nèi)核空間的數(shù)據(jù)傳輸
    1.4 同步、互斥、阻塞、睡眠機制
    1.5 Linux-2.6設(shè)備模型與sysfs文件系統(tǒng)
    1.6 udev與devfs文件系統(tǒng)

  【實驗】
    1、驅(qū)動開發(fā)編程環(huán)境與內(nèi)核配置、編譯
    2、編寫模塊化字符設(shè)備驅(qū)動程序與測試

第二講

 

    通過本課學(xué)習(xí),學(xué)員可以掌握在基本字符設(shè)備驅(qū)動的基礎(chǔ)上增加復(fù)雜的內(nèi)核機制;了解1inux內(nèi)核中斷子系統(tǒng)的實現(xiàn)原理,掌握linux中斷處理程序編寫方法.

  2. 設(shè)備驅(qū)動中常用的內(nèi)核機制

    2.1 1inux內(nèi)核中斷子系統(tǒng)
    2.2 中斷處理程序編寫
    2.3 驅(qū)動程序上/下半部處理與延緩執(zhí)行機制
    2.4 內(nèi)核定時器與延遲機制
 

【實驗】

    1、按鍵中斷實驗
    2、A/D轉(zhuǎn)換實驗

第三講

 

    通過本課學(xué)習(xí),學(xué)員可以明白Linux中塊設(shè)備驅(qū)動的特點及框架,獨立分析Linux中大部分塊設(shè)備的驅(qū)動方法,并熟悉MTD設(shè)備驅(qū)動的特點與框架,具備MTD Nand Flash驅(qū)動程序開發(fā)的能力。通過實驗,學(xué)員還可以掌握IDE、Ramdisk驅(qū)動移植方法。

 

3. LINUX塊設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)
    3.1 塊設(shè)備及其驅(qū)動的特點
    3.2 塊設(shè)備驅(qū)動程序中兩個關(guān)鍵結(jié)構(gòu)體GEN_DISK與REQUEST
    3.3 塊設(shè)備驅(qū)動程序的注冊與請求處理
    3.4 MTD設(shè)備的特點以及與塊設(shè)備的關(guān)系
    3.5 MTD設(shè)備驅(qū)動的框架及關(guān)鍵結(jié)構(gòu)體分析
    3.6 S3C2410(S3C2440)中的NAND FLASH控制器分析
    3.7 S3C2410(S3C2440) NAND FLASH MTD驅(qū)動分析

 

【實驗】
    1、編寫簡單的塊設(shè)備驅(qū)動程序
    2、實現(xiàn)RAMDISK驅(qū)動
    3、IDE硬盤的驅(qū)動移植

第四講

 

    網(wǎng)絡(luò)設(shè)備是嵌入式產(chǎn)品開發(fā),特別是基于網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)品開發(fā)中重要的內(nèi)容之一。通過本課學(xué)習(xí),學(xué)員可以深入理解Linux網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序中有關(guān)套接字(socket)、套接字緩沖區(qū)(sk_buff)等概念,了解網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序的數(shù)據(jù)交換過程。通過實際的動手操作,學(xué)員將掌握如何移植或編寫具體網(wǎng)卡的驅(qū)動程序,并在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)更為高級的網(wǎng)絡(luò)功能。

 

4. LINUX網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)
    4.1 OSI網(wǎng)絡(luò)參考模型
    4.2 套接字(SOCKET)簡介
    4.3 套接字緩沖區(qū)(SK_BUFF)
    4.4 NET_DEVICE結(jié)構(gòu)分析
    4.5 數(shù)據(jù)包傳送與接收
    4.6 網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動的中斷處理
    4.7 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動程序的基本實現(xiàn)

 

【實驗】
    1、了解網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動中常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
    2、分析網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序結(jié)構(gòu)
    3、編寫簡單的虛擬以太網(wǎng)卡驅(qū)動程序
    4、移植并編寫CS8900A網(wǎng)卡驅(qū)動程序
    5、移植并編寫DM9000網(wǎng)卡驅(qū)動程序
    6、配置網(wǎng)絡(luò)參數(shù),測試網(wǎng)卡驅(qū)動程序行為

第五講

 

    通過本課學(xué)習(xí),學(xué)員可掌握嵌入式Linux顯示驅(qū)動程序的開發(fā)方法,理解嵌入式Linux圖形驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)機制,能夠移植或編寫嵌入式顯示控制器驅(qū)動程序,并完成針對各種LCD硬件的定制。

 

5. LINUX幀緩沖驅(qū)動程序開發(fā)
    5.1 幀緩沖顯示技術(shù)
    5.2 幀緩沖驅(qū)動程序顯示原理
    5.3 幀緩沖驅(qū)動程序的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
    5.4 幀緩沖驅(qū)動程序的API
    5.5 幀緩沖驅(qū)動程序的基本實現(xiàn)

 

【實驗】
    1、熟悉FRAMEBUFFER驅(qū)動的結(jié)構(gòu)
    2、熟悉FRAMEBUFFER中的重要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
    3、編寫S3C2410彩色LCD控制器驅(qū)動程序
    4、熟悉控制屏幕顯示方法

第六講

 

    通過本課學(xué)習(xí),學(xué)員可以了解MMC/SD卡的物理及電氣特性,熟悉相關(guān)的工作協(xié)議,并在此基礎(chǔ)上能夠移植或編寫Linux下的MMC/SD控制器的驅(qū)動程序。

  6. LINUX下MMC/SD卡驅(qū)動開發(fā)
    6.1 嵌入式系統(tǒng)中幾種常見存儲介質(zhì)的比較(NOR/NAND FLASH、CF、MMC/SD)
    6.2 MMC/SD卡物理及電氣規(guī)范簡介
    6.3 MMC/SD卡工作中的關(guān)鍵命令及關(guān)鍵結(jié)構(gòu)信息
    6.4 S3C2410(S3C2440)中MMC/SDHOST控制器分析
    6.5 LINUX中MMC/SD存儲卡驅(qū)動程序結(jié)構(gòu)分析
    6.6 S3C2410(S3C2440)中MMC/SD HOST控制器的驅(qū)動實現(xiàn)
 

【實驗】
    1、MMC/SD協(xié)議分析與布線原則
    2、在LINUX源碼中加入針對ARM平臺的MMC/SD主控制器驅(qū)動的支持
    3、以所給的驅(qū)動模板為基礎(chǔ),補充初始化及命令和數(shù)據(jù)傳輸?shù)年P(guān)鍵代碼,終可以使用此代碼成功驅(qū)動SD存儲卡

 
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